Le taiji quan est à l'origine un art martial chinois dont on sait avec certitude qu'il existait déjà au XVIII^e siècle. Il possède une particularité quasi unique dans le monde des arts martiaux qui le fait reconnaître immédiatement.

En effet, il s'organise dans un premier temps sous forme d'un enchaînement de mouvements très lents. Ce n'est que dans une phase ultérieure, appelée le "pousser des mains" puis le combat à coups frappés que vitesse et puissance interviennent.